In Mufasa: The Lion King vertelt Rafiki de legende van de geliefde koning van de Pride Lands, Mufasa, aan de jonge leeuwenwelp Kiara, de dochter van Simba en Nala, terwijl Timon en Pumbaa hun gebruikelijke capriolen uithalen. Het verhaal, verteld in flashbacks, begint bij Mufasa als verweesde welp, verdwaald en alleen, tot hij een sympathieke leeuw genaamd Taka ontmoet. Hij is de erfgenaam van een koninklijke bloedlijn. Door deze toevallige ontmoeting maakt een bijzondere groep buitenbeentjes een uitgebreide tocht, op zoek naar hun lot. Hun band wordt op de proef gesteld als ze moeten samenwerken om een gevaarlijke vijand te ontwijken. Met liedjes van Lin-Manuel Miranda, combineert deze film live-action filmtechniek met levensechte computerbeelden.